第271章 万向锁与四元数（2/5）
他张嘴想笑，嘴角扯了扯，最后只是苦着脸摇了摇头。
“老师，说归说。
但实际情况摆在这儿了。”他往塔架方向歪了下头，声音发哑，“理论推演走到六十二米就碰壁。
空气散射衰减的物理极限卡在那，我把所有能想到的频段组合全跑了一遍。
十四次。
一个都没成。”
他顿了顿，又补了一句：“我现在脑子里全是浆糊，想不出新方案了。”
林宇没接这个话头。
他松开搭在齐思源肩上的手，转过身面朝着空地上的所有人。
站着的、蹲着的、坐在水泥地上的，二十多双眼睛齐刷刷地对准了他。
林宇开口了。
“你们谁知道，陀螺仪有一个致命的缺陷？”
这个问题来得突然。
明大家都以为他会直接给齐思源支招，或者说几句鼓励的话，结果他抛了一个完全不相干的问题出来。
空地上安静了一瞬。
徐朗反应最快，脱口喊了出来：“万向锁？”
另外两三个物理底子还行的也跟着点头。
“对。
万向锁。”
林宇环顾了一圈，从外套口袋里摸出一支笔。
他蹲下来，在脚边那块铺着的瓦楞纸板上，用笔帽画了一个简单的三环嵌套结构。
三条线代表三个旋转轴，嵌套在一起。
“三轴万向节。
正常状态下，它可以让物体在任意方向自由旋转。
但当其中两个轴重合的时候。”他在画面上两条线交汇的位置重点了一下。
“系统丢失一个自由度。
不管你怎么操作，有一个方向就是转不过去。
整个姿态控制在那一瞬间彻底瘫了。”
周围几个学生凑近了些，盯着地上那幅简陋的示意图。
虽然画得潦草，但三环重合的那个关键点一目了然。
林宇站起身，把笔帽扣好。
“1843年。
一个叫哈密顿的爱尔兰数学家，为了从根源上解决这个问题，折磨了自己整十年。”
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