第55章 这狗腿是断了，但课还没完（3/4）
自主导航，在复杂环境中避障行进。
行为模仿，加载预设动作模式。
他的笔在纸面上重重地写下了四个字，字迹比之前的深了一倍。
“战术应用？”
然后，他不动声色地掏出手机，在桌面底下快速编辑了一条加密信息，点击了发送。
林宇从角落里站起来，弯腰把那只还在原地蹦跶的机器狗捧起来，从人群中走回讲台。
教室里的噪音还在持续，他没有制止，等了大概半分钟，才拍了拍讲桌。
声浪一层层退下去，最后只剩下几声压不住的低语。
“好。”林宇把机器狗放在讲桌上，它的摄像头还在慢慢地左右转着，“刚才这个演示，你们都看到了。”
“现在告诉我，它是怎么在三百多个人里面找到我的？”
沉默了两秒。
然后，七八只手同时举了起来。
林宇点了赵磊。
赵磊站起来，挠了一下头：“呃，摄像头拍了您的照片，然后一个一个比对脸部特征？
人脸识别？”
林宇点了下头：“方向对了，但不完全对。”
他拿起粉笔，在黑板上画了一个简化的流程图。
“它做的事情分三步。”
“第一步，看。
摄像头采集每一帧图像。”
“第二步，拆。
把图像中的人脸区域用卷积神经网络提取特征向量，压缩成一串数字。”
“第三步，比。
把这串数字和黑板上那张照片的特征向量做余弦相似度计算，超过阈值就判定为目标。”
他在流程图每个步骤旁边，都写上了对应的数学公式。
“但这不是最难的部分。”林宇放下粉笔，“最难的部分是，它在一个拥挤的教室里，怎么规划路线走到我面前。”
他在黑板上写下“路径规划”四个大字。
然后，他把机器狗重新放到地上，按下了它背部另一个不起眼的按钮。
机器狗的四条腿重新动起来，但这次它没有走向人群，而是朝着讲台上一个黑板擦走去。
林宇随手把黑板擦扔了出去。
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