第259章 疑似便秘，无法匹配飞剑预设指令（1/6）
张小曼站在讲台正中央。
面对台下两百多号学生，她从容地拿出自己的平板电脑，插上数据线。
教室前方的超大投影屏幕闪烁了一下，瞬间亮起。
那上面显示着一个满是代码与复杂折线的后台控制界面。
“这飞剑为什么会摔下来？
我现在来告诉你们真正的原因。”张小曼的声音传遍阶梯教室的每一个角落。
她握着一支激光笔，指向屏幕左上方那条上下剧烈震荡的红色曲线。
“第一，控制算法完全不到位。”张小曼盯着那堆数据，“这是飞行姿态的实时回放记录。
你们看陀螺仪的读取曲线，波动极大。
姿态修正的pid参数根本就是出厂默认状态，他甚至没有针对我们新加装的四个微型旋翼动力特性，去做任何的二次标定。”
前排的彭焰连连点头。
他就是学机械的，只要有人稍微一点拨，其中的门道立马就能想通。
张小曼在键盘上敲击了两下：“用大白话来讲。
这把剑的控制核心里，装着一头大象的运动模型。
可它本身只有四只小蚊子的翅膀。
动力和模型完全脱节，能稳住才见鬼了。”
台下传来几声憋不住的闷笑。
周昊摸了摸鼻子，脸颊微微泛红。
紧接着，张小曼切出了第二个数据界面。
这次出现的是一条忽高忽低的绿线。
“第二，无线输电极度不稳定。”张小曼看向台下，“齐思源那边的无线输电基站还在攻关期。
目前测试的传输效率和稳定性统统不及格。
这条绿线跌到底部的时候，连额定功率的百分之四十都不到。”
她转过头，看向旁边的周昊。
“基础供电条件极度不成熟。
某位同学非要在课堂上强行装这波大的。
结果就是飞到一半突然断电，整个系统抽风坠机。”
教室里嗡嗡的议论声大了起来。
彭焰一拍大腿，这才明白过来刚才其实是没电了。
张小曼停顿了半秒。
她唇边浮起几分极其危险的笑意。
前排的学生本能地往椅背上靠了靠。
周昊站在旁边，后背没来由地窜上来一股凉风。
他有种大难临头的不祥预感。
“这两个是硬核技术问题。
但不是造成摔机的主要原因。”张小曼的手指直截了当地戳向周昊，“最关键的问题，出在这个人身上。”
全班两百多人的视线齐刷刷地汇聚在周昊脸上。
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